为了满足现代仓储物流的货物搬运需求，AGV无人搬运应运而生，并被快速推广。目前AGV无人搬运车的类型有很多，很多需要使用这一设备的工厂企业并不知道该如何选型。下面，我们就来看看AGV无人搬运的选型依据是什么？

选型依据一、外形和功能人性化与否

AGV无人搬运自出现以来，已经经历了一段时间的发展，在外形和功能上面都更加趋向多样化。不同的使用场景对于搬运车的外形构造和功能要求也不完全相同，工厂企业在选择AGV无人搬运车的时候，需要考虑到外形构造以及功能是否实用且富有人性化，以免在后期将搬运车投入使用以后因外形构造和功能不能满足需求出现不必要的麻烦。

选型依据二、出现故障的概率和维修的难易程度

人类的近代工业发展史一直都是以规模化和精密化发展为趋势的，那么在AGV小车技术越来越成熟的情况下，这种规模化趋势将会更进一步，未来AGV无人搬运组成的自动化运行矩阵将会更加精密，进而带来整个生产加工行业执行模式的飞跃。

每一个有搬运作业需求的工厂企业之所以购买AGV无人搬运都是为了给实际生产流程带来更大的便利，而且AGV搬运车在现代工厂企业内部车间搬运输送货品环节也确实发挥着重要的作用，一旦搬运车出现故障便可能会影响到工厂企业的生产进程。因此工厂企业在AGV无人搬运选型的时候便需要考虑到这一设备的故障率和后期是否便于维修，通常那些故障率相对较低且维修比较容易的AGV无人搬运能够给工厂企业减少很多麻烦。

无人搬运车的结构：

1）车上操控器：承受操控中心的指令并履行相应的指令，一起将自身的状况（如方位、速度等）及时反馈给操控中心。

2）无人搬运车信息传输与处理设备：对AGV进行监控，监控AGV所在的地上状况，并与地上操控站实时进行信息传递。

3）车体：由车架和相应的机械设备所构成，是AGV的根底有些，是别的总成部件的设备根底。

4）无人搬运车移载设备：与所转移货品直接触摸，完成货品转载的设备。

5）蓄电和充电设备：AGV常选用24V和48V直流蓄电池为动力。蓄电池供电通常应保持接连工作8小时以上的需求。

6）无人搬运车安全维护设备：包括对AGV自身的维护、对人或别的设备的维护等方面。

7）驱动设备：由车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度操控器等有些构成，是操控AGV正常运转的设备。其运转指令由计算机或人工操控齐宣布，运转速度、方向、制动的调理分别由计算机操控。为了安全，在断电时制动设备能靠机械完成制动。

8）通信设备：完成AGV与地上操控站及地上监控设备之间的信息交流。

9）无人搬运车导向设备：承受扶引体系的方向信息，经过转向设备来完成转向动作。