​介绍无人搬运车有哪些技术参数内容？无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。
一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作

1 额定载重量

自动导引搬运车所能承载货物的最大重量。AGV的载重量范围在 50kg～20000kg，以中小型吨位居多。根据日本通产省的调查， 目前使用的AGV载重量在100kg以下的占19%，载重量在100kg～ 300kg 22% 300kg 500kg 9% 500kg 1000kg 300kg占22%，300kg～500kg占9%，500kg～1000kg的占18%， 18% 1000kg～2000kg的占21%，2000kg～5000kg的占8%，而5000kg 以上的数量极少。

2、自重 

自重是指自动导引搬运车与电池加起来的总重量。

3、车体尺寸 

车体尺寸是指车体的长、宽、高外形尺寸。该尺寸应该与所承载 货物的尺寸和通道宽度相适应。

4、停位精度 

指AGV到达目的地址处并准备自动移载时 所处的实际位置与程序设定的位置之间的 偏差值（mm）。这一参数很重要，是确定 移载方式的主要依据，不同的移载方式要 求不同的停位精度。

5、最小转弯半径 

指AGV在空载低速行驶、偏转程度最大时， 瞬时转向中心到AGV纵向中心线的距离。 它是确定车辆弯道运行所需空间的重要参数。

6、运行速度 

指自动导引搬运车在额定载重量下行驶时 所能达到的最大速度。它是确定车辆作业 周期和搬运效率的重要参数。

7、工作周期 

自动导引搬运车完成一次工作循环所需的时间。

8、运载类别

所运输的物料的类型

9、移载方式

移载装置的运动形式

10、驱动形式

指的是AGV靠什么装置来实现行走,转向的功能的