​1、接触障碍物缓冲性能测试：关闭磁条导航AGV小车的安全激光扫描仪，AGV以额定速度运行，在AGV的行进方向上放置障碍物（直径50mm，重55kg以下），运动中的AGV碰到障碍物后停止。测试被迫停止的移动距离，重复测试5次，测试在无负荷和有负荷的情况下分别进行，制动距离不得超过制造商的规定值。
2、紧急停止性能测试：AGV以额定速度自动运行，在直线轨迹上预先标志的地点按下紧急停止按钮后，AGV紧急停车，测试从标志位置到停车位置的距离，测试在无负荷和有规定负荷，前进和后退（无后退功能除外）的情况下各测试5次，制动距离不得超过制造商的规定值。

3、报警装置性能测试：在自动运动状态下，确认以下各种报警装置工作。

a）自动运转指示灯：当AGV处于运行状态时，自动运转表示灯应正常启动。

b) 启动报警：当AGV从停止状态启动时，应启动声音报警3s后才能启动AGV。

c） 转向报警：当AGV转向或换道时，AGV应启动转向报警。

d) 异常报警：当AGV处于低电量状态或脱轨等异常状况时，AGV应启动异常报警。