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AGV调度系统主要功能有哪几点？AGV调度系统的定义是：调度系统（Dispatching system）：上位控制系统中用于任务调度、车辆管理及交通管理的控制软件。
AGV调度系统是整个AGV系统的核心部分，它承担处理搬运任务，分配车辆，为不同的搬运任务选择最优路径以及实现智能高效的交通管理等任务。可接受来自外部 I/O 或者上位系统（ERP，MES， WMS等）的搬运任务。

一、AGV任务调度

调度系统根据当前AGV工作状态和任务信息排程，合理有效地分配任务给AGV，AGV根据任务对应的站点号自动驶向该站点。任务调度规则：先呼叫先派送、优先级高优先派送。

二、智能交通管制功能

为了避免多台AGV在线路的交互处出现撞车现象，或者某个时间段限制只有1台AGV通过地方，都可以通过系统的交管功能实现。交管通过规则：先进先出。

三、任务执行及仿真

实时展示车辆的运行状态，查看行驶轨迹。

能够查看车辆的整体运行路线，了解路线规划状态。

优化调度算法，能够根据路线长度、车辆速度等预估路线占用时间、释放时间。

四、AGV状态监控

订单监控；

任务监控；

故障及异常监控；

车辆状态监控。

五、任务管理

按列表，统计每天执行的具体任务；

完成任务的查询、统计；

任务状态实时监控。