​广州AGV小车在汽车行业主要应用是什么？AGV小车在汽车行业的应用，主要体现在主机厂的发动机、后桥、变速箱、底盘等部件的自动化柔性装配，以及零部件的上线喂料等。特别是对于后者，由于主机厂的装配车间一般都非常大，常常需要大量的远距离物料搬运，AGV小车代替叉车和拖车搬运物料大有用武之地，且能够实现批量替代的规模成本优势，具有明显的经济效应。
目前而言汽车行业是AGV应用最为成熟的领域，AGV小车在汽车应用有焊装、总装和零部件等领域，实现了标准化、准时化的车间物流配送，在自动化、省人化上面让汽车制造业效益得到提升。

总装车间对于AGV小车的应用是最成熟的，其自动化程度也是最高的，运送过程可以实现完全的自动化，不需要人工参与输送，其典型的应用生产线主要包括内饰和底盘等。

每个整车厂的总装车间都至少有2～3条的内饰和底盘输送装配线，而且大多采用SPS配料形式。这为AGV小车的自动化输送应用提供了良好的应用环境，同时根据主线体和具体现场环境（空间、设备形式等）的不同，可以采用不同的物料随线输送形式来满足AGV小车物流输送方案的需求，从而优化方案、简化系统复杂性并减少整体项目投资。

汽车合装基本采用连续运转装配方式，在工艺链及车身连续运行下装配（不停线装配）是动态合装的关键。前后悬合装详细工艺内容为：AGV小车驶入底盘线与车身随行，前后悬合装工装举升到位（副车架与车身贴合），对正发动机悬置，打紧发动机悬置连接紧固件，打紧副车架与车身连接螺栓，降下工装，AGV小车复位。

当AGV小车进入被装车身下方，检测到合作目标时，AGV小车通过检测安放在被装车身下方的合作目标上，计算AGV与被装车身间的位置，调整AGV的运行速度，使AGV保持与被装车身同步运行，实现动态合装。

该种方式下，AGV小车直接与被装车身的位置同步，避免了由于吊具安装、工艺链条节距匹配等原因造成的位置误差，并可对悬链的爬行等问题做出及时反应，是目前最有效的同步跟踪方式。