​
牵引型AGV小车地面行驶的要求？近几年来，国内外工业企业广泛采用 AGV小车输送式物流仓库系统，为满足 AGV自身性能的要求，使其能够更好的运行，降低设备故障率，本文简单介绍了适合 AGV行驶的地面设计要求，以使其满足 AGV运行参数和性能的要求，解决由于地面不合格而引起的 AGV故障增多等问题，成为工业企业意欲建设同类型 AGV物流仓库系统时必须考虑的问题。
AGV对地面施工的要求：为了保证 AGV小车系统行走正常，针对使用地面的具体要求，可有效地避免由于路面不平整而造成的物流运输不畅或地面的二次加固。

1.平整度：参照GBT20721-2006标准， AGV行走路径坡度(H/L)是指路面高度差(H)与道路长度(L)之间的最大比率，其长度范围大于100 mm (不小于 AGV车身长度)。在最大容许坡度范围内 AGV行驶， AGV应能达到可控制的额定车速。

路基最大容许坡度为0.05 (含0.05)以下， AGV停车时需要精确定位 AGV，且不能超过0.01 (含0.01). AGV可以在低于5%的凹凸路面上行驶，取决于所选的车型。但在接近凸台位置时，其路径坡度不应大于1.5%，且过渡距离不应小于车体。

2.缝线： AGV行驶路面可能因建筑设计要求或施工方式的影响而发生变形，如伸缩缝、沉降缝、抗震缝和分割缝，对这些缝线有一定的设计要求：

(a)应尽量避免在 AGV行驶路径上出现缝线，并应综合考虑缝线的具体位置、尺寸和 AGV行驶路径规划。如果不进行特殊处理，I-SO智能 AGV可以最大限度地穿过低于35 mm的接头。对于宽度大于35 mm的接缝，可缝内上部嵌填沥青油膏泡塑条或嵌填水泥砂浆。

(d)金属盖可用于缝合宽度在50-450 mm之间的缝合。

3.地面承载力：不同于叉车， AGV采用固定行驶路线， AGV采用实心硅橡胶轮胎代替充气轮胎，因此 AGV行驶路面必须满足一定的承载力要求： 

(a)地面单位面积的承载力要高于 AGV水平投影面积中的单位面积的承载力，要保持地面完好且不受破坏， AGV行走对地面产生的压力应能有效地传导到水泥承重层，复合地面更适合。路面压力测试数据应考虑车轮区域压强小而引起的载荷。

(b)如现场地面有隐藏的空洞，则 AGV的使用，不论其大小，均可受到严重后果。而且这种空洞一旦发现，建设方需要对整个 AGV行走区域的表面层进行检测，同时对不合格地面必须返工以达到达标要求。