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东莞无人搬运车主要的技术参数有哪几点?


​无人搬运车(Automated Guided Vehicle,简称AGV),指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。东莞无人搬运车主要的技术参数有哪几点?
东莞无人搬运车
1 额定载重量

自动导引搬运车所能承载货物的最大重量。AGV的载重量范围在 50kg~20000kg,以中小型吨位居多。根据日本通产省的调查, 目前使用的AGV载重量在100kg以下的占19%,载重量在100kg~ 300kg 22% 300kg 500kg 9% 500kg 1000kg 300kg占22%,300kg~500kg占9%,500kg~1000kg的占18%, 18% 1000kg~2000kg的占21%,2000kg~5000kg的占8%,而5000kg 以上的数量极少。

2 自重 

自重是指自动导引搬运车与电池加起来的总重量。

3 车体尺寸 

车体尺寸是指车体的长、宽、高外形尺寸。该尺寸应该与所承载 货物的尺寸和通道宽度相适应。

4 停位精度 

指AGV到达目的地址处并准备自动移载时 所处的实际位置与程序设定的位置之间的 偏差值(mm)。这一参数很重要,是确定 移载方式的主要依据,不同的移载方式要 求不同的停位精度。

5 最小转弯半径 

指AGV在空载低速行驶、偏转程度最大时, 瞬时转向中心到AGV纵向中心线的距离。 它是确定车辆弯道运行所需空间的重要参数。

6 运行速度 

指自动导引搬运车在额定载重量下行驶时 所能达到的最大速度。它是确定车辆作业 周期和搬运效率的重要参数。

7 工作周期 

自动导引搬运车完成一次工作循环所需的时间。

8 运载类别

所运输的物料的类型

9 移载方式

移载装置的运动形式

10 驱动形式

指的是AGV靠什么装置来实现行走,转向的功能的

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