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佛山AGV小车出现故障不用慌,教你排查轻松解决问题?


​如今AGV小车已经出现在了各行各业中,作为自动化无人搬运设备,它能够降低人工劳动强度提升工作效率。但是如果使用过程中出现故障就有可能影响我们生产使用。那么,佛山AGV小车出现故障不用慌,教你排查轻松解决问题?
佛山AGV小车
一、记录小车发生问题时软件对小车状态的提示;

二、记录小车人机交互设备上显示的提示信息,根据提示信息进一步分析小车问题所在并解决。以下为常用提示信息及对应解决办法:
AGV小车

1、小车计算不出当前位置。观察小车周围反光板是否有被遮挡或脱落现象,或是在小车周围激光头高度范围内出现了以前没有的反光物。如果存在这种现象,需要去掉遮挡反光板的物体,或是清理周围的非反光板的反光物体;如果不能让小车重新找到自身位置,需要将小车手动开离当前区域到AGV运行主路上,小车会重新进入系统。

2、小车偏离导航线的安全区。需要将小车重新上线。

3、 AGV小车前进时正常,后退时停止。此情况为货叉前面有异物遮挡,需要清理货叉前面的异物;如果无异物,则是货叉前面的光电传感器有误信号,需要清洁传感器。

三、如果通过以上措施问题还没有解决,在查看是否有分配给该小车的任务执行到一半没有完成。如果有这种任务,需要在任务列表中将该任务取消。

四、如果在手动状态下,AGV小车还是不能动作,则按小车硬件问题排查。

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