​AGV小车在完成自动化搬运装卸作业时，除了要保证AGV 自身安全以及AGV各功能的正常运行，还要在最大可能的范围内保护人员和运行环境设施的安全。那么，AGV小车使用中怎样了解它的安全性问题？
1、车身的外表没有尖角和其他突起等危险部分。　

2、在AGV车身上必须设置有障碍物接触式缓冲器。　

3、障碍物接近检测装置最好是多级的接近检测装置。一般地，障碍物接近检测装置有两级以上的安全保护设置，如在一定距离范围内，它将使AGV降速行驶，在更近的距离范围内，它将使AGV停车，而当解除障碍物后，AGV将自动恢复正常行驶状态。　

4、自动装卸货物的执行机构的安全保护装置。一般地，在同一辆车上，机械和电气这两类保护装置都具备，互相关联，同时产生保护作用。

5、AGV须装备多种警报装置。包括：自动运行指示灯：AGV自动运行时，指示灯亮;AGV处于非自动运行状态时，指示灯亮灭。警示灯： AGV由停止状态进入运行状态时， AGV处于后退运行状态时或AGV发生异常时，进行声光报警。　

6、急停装置： AGV在突发异常状况下，必须有急停装置维护自身。

7、状态监视装置：监视AGV运行状态，特别是当AGV发生异常时，能够具有了解该状态及其原因的监视功能。