​AGV从一楼到达二楼或从二楼到达一楼进行相应的任务时，可能出现堵在进电梯的门口。AGV系统会有提示，首先AGV会报“无路段数据”超过30s。可导致其的原因如下：
①　电梯被有权限的工作人员占用，或按下了“开门延时”按钮

②　AGV上位机控制电梯故障

③　电梯本身的故障

针对原因1:请相关人员确定是否有人在占用电梯，或按下了“开门延时”，有则尽快让人员撤离，并且取消开门延时。如果不是人员占用电梯，请继续往原因2看。

针对原因2：相关人员到AGV上位机电脑前，查看电梯工作状况，确定有无通信异常。

针对原因3：在针对原因2中，我们在确定AGV电梯控制通信正常，而电梯还是不能正常工作则可判断是电梯本身的故障，需要电梯方派专门人员进行检查维修。