​中山AGV小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。
针对AGV小车系统的视觉导引进行了以下两个方面的研究：

1、相关算法的设计和实现；

2,、AGV小车平台的设计和实现。

其中，AGV小车相关算法的设计包括道路识别算法设计和道路跟踪算法设计；AGV小车平台的设计和实现包括了硬件系统的设计和集成，以及软件系统的设计和开发。道路识别算法：道路识别是室外AGV小车视觉导引技术的关键功能，道路识别算法的准确性对自动导航车的平稳运行有着重要的影响。

1、道路检测算法集中在单幅图像的处理上。在自动导航车的运行过程中，连续帧之间的道路形状存在着很强的关联性，特别是在中低速运行的情况下，如果可以有效的利用连续帧之间道路形状的关联性，可以有效地减少计算路面的搜索空间，降低计算开销，提高识别效率。

2、自动导航车在运行过程中，由于样本的增加，重新训练将耗费大量的计算时间。一种可行的方案是：每次只训练新增的样本，通过“融合”算法将新的聚类中心和原先的聚类中心进行融合，而不是每次用全部样本进行训练。

3、缺少对复杂路况下道路模式的判断，以及多路径的提取和跟踪算法。

AGV小车系统在自动化生产中发挥着重要的作用，通过应用AGV小车系统，能大幅减少人力成本，提高生产效率。