​当前跟着工业4.0展开，越来越多的传统制造业对原有出产线进行转型晋级，往自动化，智能化，柔性化展开广东AGV小车在制造业转型晋级中运用非常遍及，怎样高效智能的进步AGV的工作服从是转型智能化出产的严峻组成片面。其间工作过程中非常严峻的片面是AGV小车的掌握体系，它把控着AGV小车的情况，接下来简略介绍下AGV小车的三大掌握体系：

AGV物流上位调剂体系：它归于悉数体系的固定建筑，首要工作便是使命分派、车辆调剂以及道路办理等等，确保建筑能合理、规范的工作。要是运送建筑在运送的过程中明晰方向指明不明白，掌握体系会自动调整，为建筑指明正确的运送明晰，确保运送正确无误。
AGV小车掌握体系：它首要是凭据建筑实践运送情况进行调整，满足用户的需求。建筑长时间工作，其建筑里面零件会呈现偏移等问题，导致AGV建筑无法往常工作。

AGV车载掌握体系：该体系首要是担任罗致指令，完结装卸操作等成效。在建筑运送过程中，需求对货品不间断的装卸，而建筑在装卸的过程中需求接受到指令，才气完结运送。过去激光导航定位必需求依附于反光板，在运载机械人的工作的当地事前安

设具有必定间隔的反光板，跋涉中的AGV小车通过车载的改动发射激光，在激光扫描一周后，照到发射板，激光原路回来，可以得到一系列发射板的反射角，通过计较，即可算得激光改动中心的坐标。通过车载计较机计较，得到运送车所在位置，然后按规划的途径将货品送到目标地。