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尾端牵引型AGV

​产品型号:WD500kg-01

尾端牵引型AGV

 详情说明

产品介绍product description

产品型号:WD500kg-01

产品介绍:本项目实现目标:将产线上料点的物品,通过AGV小车运输到包装区的下料点;

技术规格参数Technical specifications

型号 WD500kg-01
功能 双滚筒对接
导航方式 激光、磁条、二维码(可选)
自身重量 大约90KG
行走方式 前进、原地旋转、停止、永久停止
驱动方式 差速驱动
行驶速度 约35m/min
地址读取方式 RFID/二维码/激光轮廓码
载重能力(背负) 2000KG(可定制)
爬坡能力
最小转弯半径 R1200
直线导引精度 ±20mm
停止精度 ±20mm
尺寸 L1100mm*W600mm*H610mm(可定制)
电机 型号 DC无刷电机(伺服)
输出功率 200W*2
控制方式 微型电脑
驱动模组 驱动轮 φ160聚氨酯
功能 障碍物检测 最远3米警告感应距离
安全缓冲触边
过载保护
信号灯 蓝、绿、红三色
音乐喇叭 自定义安装音乐
电量计 显示当前电池电量
指定目的地 后台
路口交通管制装置
异常报警 有(音乐喇叭及信号灯)
紧急停止开关
操作按钮 启动、停止
人机界面 触摸屏
驱动单元提升
蓄电池 铅酸蓄电池
充电方式 离线充电(24V 2组)

工作环境表Work environment table

工作温度 室内0~40°
工作湿度 相对湿度:40%

配置与订购Configuration and order

项目 订购号 描述 数量 单位 备注
标准配置
AGV AGV-1-JS350 双滚筒对接型AGV,100W电机,激光传感器,不含电池 1
AGV电池 铅酸电池 1

易损件清单Consumable parts list

序号 事项 参数 单位 建议更换周期
1 AGV电池 24个月
2 万向轮 2.5寸 6个月-12个月
3 驱动轮 兴华 12个月
4 驱动轮 φ16CM 12个月
5 安全触边 L460 12个月
6 按键 金属按键 18个月
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