东莞市兴华机器人自动化技术有限公司提供一站式AGV小车定制服务，找无人搬运车，仓储机器人，搬运机器人定制欢迎来电咨询！
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专注AGV无人搬运车、仓储机器人研发、生产等一体化服务
| 载重 | 100KG |
| 自重 | |
| 尺寸 | L930mm*W500mm*H354mm |
| 精度 | ±10mm |
| 速度 | 40m/min |
| 电池类型 | 锂电池 48V 18AH （磷酸铁锂） |
| 续航时间 | 8小时 |
| 安全防护 | 激光+声光+触边 |
| 通讯方式 | WIFI/光通讯/433（选配） |
| 供电方式 | 自动充电/更换电池/无线充电（选配） |
| 导航方式 | 磁导航/二维码导航/激光导航（选配，不同导航外观有差异） |
| 人机界面 | 4.3寸触摸屏 |
| 使用环境 | 室内，地面无油、无水、没有坡度 |
| 运动功能 | 前进 后退 原地旋转 横移（磁导航可走弧度转弯） |
| 驱动方式 | 麦克纳姆轮驱动（四电机差速驱动） |
| 过坡能力 | ≤3° |
| 轮子材质 | 聚氨酯 |
| 售后时间 | 1年 |
| 信号接口 | Wifi通讯协议TCP/IP 协议格式MODBUS TCP（用户有调度AGV的能力选择） 光通讯通讯协议 IO（用户需要加装如相机、机械臂等其他设备需要信号对接） 485（用户需要加装如相机、机械臂等其他设备需要对接） |
| 电源 | 48V电源 （用户需要加装如相机、机械臂等其他设备需要供电） |
| 电池认证 | MSDS GB31241一2014 CNAS |
| 电机认证 | CE、SGS |
| 使用说明书 | 电子版 |
| 通讯协议 | 电子版 |
| 序号 | 品名 | 数量 | 单位 | 单价 | 备注 |
| 1 | 急停按钮 | 1 | 个 | 50 | |
| 2 | 启动按钮 | 1 | 个 | 50 | |
| 3 | 电池 | 1 | 组 | 3500 | |
| 4 | 防撞触边 | 1 | 根 | 1200 | |
| 5 | 麦克纳姆轮 | 1 | 个 | 2000 |
| 序号 | 品名 | 数量 | 单位 | 单价 | 备注 |
| 1 | 磁条 | 1 | 米 | 10 | 贴地面 |
| 2 | RFID卡 | 1 | 张 | 15 | 放置磁条下面 |
| 序号 | 品名 | 数量 | 单位 | 单价 | 备注 |
| 1 | 二维码 | 1 | 张 | 6 | 贴地面 |
| 序号 | 品名 | 数量 | 单位 | 单价 | 备注 |
| 1 | 二维码 | 1 | 张 | 6 | 贴地面 |
| 2 | 激光反光板 | 1 | 根 | 200 | 安装周围固定物 |
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